一种基于元胞自动机的交织区冲突预测与协同换道方法

本发明公开了一种基于元胞自动机的交织区冲突预测与协同换道方法，包括：实时采集主体车辆和周围环境车辆的运动状态信息；建立基于主体车辆驾驶员特性的细粒度元胞自动机模型；利用细粒度元胞自动机模型，对交织区车辆进行仿真推演，预测主体车辆换道冲突时间序列；根据主体车辆换道冲突时间序列，计算换道冲突率；根据换道冲突率，选择换道策略，所述换道策略包括独立换道策略和协同换道策略；根据换道策略，生成最终换道方案，向主体车辆驾驶员下发换道信息。本发明仿真模拟交织区车辆的行驶轨迹和换道行为，有效地预测车辆潜在换道冲突，能够根据冲突严重程度生成不同的换道策略，从而提高车辆换道安全和交通系统的运行效率。