水产养殖用集成式水质监测及处理系统

本发明公开了水产养殖用集成式水质监测及处理系统，包括：数据采集模块，用于从多个空间分布式传感节点获取溶解氧、氨氮、pH值、温度和流量数据；数据预处理模块，完成噪声去除、校正与时序同步；水质状态估计模块，基于分布式无迹卡尔曼滤波算法输出实时多点水质状态；时空流体建模模块，构建拉格朗日模型提取流速场与扩散系数；调度优化模块，采用基于时空敏感边界的改进多目标Pareto优化算法生成曝气与投药方案；执行模块，控制鼓风机、曝气管和投药泵完成增氧与投药操作；自适应更新模块，采集反馈数据调整滤波增益与优化参数，实现系统闭环控制。