一种车联网感知数据传输方法及装置

本发明提供一种车联网感知数据传输方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：路测通信单元将道路感知设备获取的感知数据进行广播，并发送第一指示信息；车辆端接收路测通信单元广播发送的第一指示信息，并发送感知数据请求；车辆端根据车辆端自身的权重信息版本号，判断是否需要更新Decoder网络权重,当车辆端自身的权重信息版本号不满足有效的版本号时，车辆端接收Decoder网络权重信息，获取版本号，并更新本地版本号；路测通信单元广播发送第二指示信息；基于第二指示信息，车辆端在对应的时频位置接收感知语义特征，通过接收的Decoder网络权重信息，将接收的感知语义特征恢复成原始的感知信息。采用本发明可提高传输效率，增强在低信噪比下的可靠性。