一种基于三维轮廓识别的沉淀池自适应清洗装置及其控制方法

一种基于三维轮廓识别的沉淀池自适应清洗装置，包括用于清洗沉淀池内壁的清洁箱，在清洁箱的表面设有多个滚刷，及多个喷气装置，所述清洁箱连接于机械臂上，机械臂设于移动小车上。本发明使用激光扫描仪和压力传感器配合双轨道液压滑动系统进行设备x、y轴移动，当移动到沉淀池墙壁时使用喷气装置及滚刷对池壁青苔清洗，压力传感器与滚刷进行组合清洗，压力传感器通过压力值F反馈调整x轴移动，清洗完后使用吸尘装置对洗落的青苔杂质进行回收。