摘要
本发明公开了一种基于事件与图像双向协同引导的低光照增强方法,属于计算机视觉技术领域。本发明包含事件特征提取分支和图像—事件融合分支,分别设置图像引导的事件增强模块和基于Mamba的图像—事件融合模块;两模块通过双向协同引导实现跨模态交互:图像引导的事件增强模块利用图像的语义上下文信息抑制事件噪声并补偿其上下文缺失;基于Mamba的图像—事件融合模块利用Mamba的全局表征能力与线性时空复杂度的特性调整图像的全局照度与对比度,结合信噪比图将事件数据融合至图像以补充结构信息。本发明通过双向协同引导机制实现图像与事件信息的增强与融合,解决低光照场景下图像结构缺失与照度对比度退化的增强问题。
技术关键词
事件特征
图像
滤波器
光照
峰值信噪比
特征金字塔
双线性
语义
模块
编码器
融合特征
多尺度特征
上采样
照度
网格
网络
数据
多尺度结构
计算机视觉技术
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可见光图像
山区
融合特征
高精度定位模块
特征提取网络
肺部CT图像
特征提取模块
纹理细节特征
CT重建图像
解码器
视觉里程计方法
激光雷达
声呐传感器
多模态传感器
多传感器协同工作
机器视觉检测方法
后刀面磨损
铣削刀具
刀具磨损图像
边缘检测算子
三维实景模型
单光源
多层感知机
光照
模型预训练