一种负压式苹果采收机器人

一种负压式苹果采收机器人，属于农业机械领域，气动采收装置位于直角坐标机械机构的动作端，视觉系统位于气动采收装置的前端工作部位，视觉系统用于采集视觉范围果树图像并定位苹果位置，视觉系统与控制设备连接，控制设备包括用于按照定位苹果位置和当前位置确定采收路径并依照采收路径向直角坐标机械机构发出控制指令的采收控制模块，直角坐标机械机构用于依照采摘控制模块的控制指令带动气动采摘装置通过三轴移位实现采摘路径运动；气动采收装置与风机负压采收装置连接，风机负压采收装置的出口与传送装置的入口相接，传送装置的出口位于收集装置的正上方，收集装置上部设置落果缓冲装置。本发明实现苹果采收过程的高效、精准和自动化。