一种激光除草机器人及其除草方法

本发明公开一种激光除草机器人，包括激光器、双目视觉定位振镜系统及控制器；双目视觉定位振镜系统包括激光动态聚焦器件、二向色镜、双目视觉识别系统和二维振镜系统；二向色镜使双目视觉识别系统和激光器共用部分光学路径；草地反射光依次被二维振镜系统、二向色镜全反射后被双目视觉识别系统捕获成像；双目视觉识别系统将得到的草地图像传输至控制器；控制器根据草地图像得到杂草像素位置，进而控制激光器发射激光束，激光束依次经过激光动态聚焦器件、二向色镜、二维振镜系统后照射到草地上；控制器还根据杂草像素位置控制激光动态聚焦器件和二维振镜系统来调整激光束的聚焦高度和激光束照射到草地的位置。本发明提高了激光除草的精度和效率。