摘要
本发明公开了柔性oled中框3D打印点胶的点填充胶控制方法,涉及点填充胶控制专业技术领域,具体步骤包括:步骤一、通过激光传感器扫描柔性oled中框表面得到点云数据,并将点云数据转换到统一的世界坐标系中,步骤二、根据三维重建获取实际点胶路径,计算填充量,自动修正出胶量,步骤三、通过优化路径规划和动态速度控制,实现复杂曲面点胶的动态控制,本发明通过精确的三维重建与点云处理,智能的出胶量计算与修正,优化路径规划与动态速度控制,实现了从三维重建到实时执行的完整闭环控制,通过在点胶过程的实时监控和调整,本发明的点填充胶控制方法不只局限于直屏,四曲、双曲、弧度屏幕,都能实现。
技术关键词
填充胶
出胶量
坐标系
点胶路径
激光传感器
激光轮廓传感器
柔性
标定相机
点云
局部优化算法
消除累积误差
动态
PID控制算法
高分辨率相机
区域生长算法
特征点
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托辊支撑座
标签特征
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