一种光源检测方法及装置、灯光控制方法及装置

公开了一种光源检测方法及装置、灯光控制方法及装置，涉及智能驾驶领域。该方法包括：对自车在第一时刻采集的第一图像中的第一目标光源进行光流跟踪，得到自车在第二时刻采集的第二图像中第二目标光源的特征信息；第一时刻位于第二时刻之前；采用预设跟踪算法对第一图像中的第一目标光源进行跟踪，得到自车在第二时刻采集的第二图像中第三目标光源的特征信息；基于第二目标光源的特征信息和第一目标光源的特征信息，确定第一目标光源的第一跟踪状态；基于第三目标光源的特征信息和第一目标光源的特征信息，确定第一目标光源的第二跟踪状态；基于第一跟踪状态和第二跟踪状态，确定第二图像中的第四目标光源。