一种基于具身机器人的配送方法及装置

本申请提供了一种基于具身机器人的配送方法及装置，该方法包括：取物机器人接收到配送任务后，根据配送任务中待配送的目标物品信息进行取物操作；其中，取物机器人为具身机器人；运输机器人响应于运输指令，将所述取物机器人所取的目标物品配送至送物机器人附近；送物机器人响应于送物指令，将所述运输机器人上的目标物品取走，放置在目标配送位置处，完成配送任务；其中，所述送物机器人为具身机器人。这样，本申请通过采用多机器人协同执行全流程配送任务，提高了配送任务的智能化程度、配送效率以及降低人力成本，并且所使用的多机器人中包括具身机器人，可以适配复杂场景下的配送任务，从而进一步保证配送任务的顺利完成。