一种基于方向正则化的磁梯度张量阵列双阶段校准方法

本发明涉及磁场测量与传感器误差补偿领域，提出了一种基于方向正则化的磁梯度张量阵列双阶段校准方法，包括：采集多姿态下的磁矢量观测数据；构建显式区分传感器内部误差与阵列姿态误差的十二参数误差模型；基于该模型建立兼顾模值一致性与方向一致性的优化目标函数；采用基于差分进化算法的两阶段优化策略，第一阶段估计全部参数实现粗校准，第二阶段在固定传感器内部误差参数基础上优化估计的阵列姿态误差参数；最终根据估计的校准参数修正磁矢量观测值，并通过对称差分方法计算磁梯度张量。本发明在无需外部磁场参考条件下，通过修正磁矢量观测值提升其测量精度，最终保障了磁梯度张量计算的准确性，具备良好的工程适应性与推广前景。