一种基于磁定位与电容检测的古典园林桌游系统及方法

本发明公开了一种基于磁定位与电容检测的古典园林桌游系统及方法，属于古典园林桌游系统技术领域，包括地图、电子配件、电子骰子、复数旗座、磁定位模块及电容接触检测层，所述地图表层为印刷园林版图，下方设置Halbach环形磁铁阵列，底部设有电容接触检测层，所述电子配件底部集成AS5048B磁编码器芯片及四个铜凸点，用于存储配件属性并与电容接触检测层交互，所述电子骰子内置MPU6050六轴传感器、磁编码盘及NRF52840主控芯片，支持移动模式与配件抽取模式切换，所述磁定位模块通过Halbach阵列的周期性磁场为地图坐标点赋予唯一磁场特征，磁编码器实时读取磁场数据并转换为坐标，所述电容接触检测层通过电容网格阵列检测铜凸点接触状态，判断配件放置稳定性。