模型训练、目标检测方法、装置及计算机设备

本申请涉及一种模型训练、目标检测方法、装置及计算机设备。所述方法包括：将样本车辆的样本行驶场景图输入至初始模型中，得到初始模型对样本行驶场景图进行目标检测输出的不同样本检测框在第一坐标系下的第一坐标信息；基于第一坐标系与不同第二坐标系之间的映射关系，根据不同样本检测框在第一坐标系下的第一坐标信息，确定不同样本检测框在各第二坐标系下的第二坐标信息；根据不同样本检测框在各第二坐标系下的第二坐标信息，确定不同样本检测框对应的样本遮挡比例；采用样本行驶场景图和不同样本检测框对应的样本遮挡比例，对初始模型进行训练，得到目标检测模型。采用本方法能够保证训练得到的目标检测模型能够精准预测目标物体的遮挡比例。