基于Carla仿真平台的自动驾驶智能安全多任务动态测试系统

本发明是一种基于Carla仿真平台的自动驾驶智能安全多任务动态测试系统，属于人工智能安全及自动驾驶仿真测试领域。本发明系统包括：自动驾驶感知模型集成与训练模块，包含多任务数据收集、微调感知模型和编写感知模型Carla API接口；攻防算法集成与训练模块，包括微调攻防算法、编写攻防算法Carla API接口和对抗补丁替换Carla物体纹理；实时攻防推演与评测记录模块，包含传感器获取Carla实时数据、替换纹理并启动感知模型、启动对抗防御和攻击成功率及准确率评测记录。本发明能全面评估自动驾驶感知模型在面对复杂攻击场景时的鲁棒性，及时发现感知系统的安全漏洞，提升自动驾驶技术在复杂环境中的可靠性与安全性。