一种车载环境感知与预警一体化系统

本发明属于环境感知技术领域，提供了一种车载环境感知与预警一体化系统，包括：数据采集模块获取车辆周边的多源异构数据；数据处理模块对多源异构数据进行预处理和特征提取，得到关键特征参数并进行数据融合，生成融合数据；环境状态感知模块基于融合数据，利用动态模型确定车辆的当前环境状态并生成状态感知信息；危险评估模块依据融合数据和状态感知信息，得出危险评估结果，并结合规则库调整结果；预警模块在评估结果超过预警阈值时向终端发出预警信号；本发明通过综合利用多源数据，将环境感知、数据融合、危险评估和预警功能集成为一体，提升了环境感知与预警的准确性和效率，从而显著改善驾驶员的安全体验。