摘要
本发明公开了一种基于三维虚拟围栏的区域报警方法及相关装置,涉及图像分析技术领域,所述方法包括:基于危险区域位置信息确定摄像头的初始角度和初始位置,采集第一红绿蓝RGB图像和第一深度图像;基于第一RGB图像和第一深度图像进行图像覆盖范围分析;基于图像覆盖范围数据与预设视角覆盖标准的对比以调整初始角度和初始位置;基于在调整角度和调整位置下采集的第二RGB图像和第二深度图像结合神经辐射场模型生成目标点云数据;基于目标点云数据和第二RGB图像进行特征提取以构建三维虚拟围栏;基于三维虚拟围栏结合报警模块进行危险区域的监测。本发明形成三维虚拟围栏与报警模块的联动,实现完整闭环的区域监测安全逻辑。
技术关键词
虚拟围栏
相机摄像头
区域报警方法
结构光
区域位置信息
数据
点云
对象识别
RGB特征
区域报警装置
二维卷积神经网络
三维卷积神经网络
视角
红绿蓝
电子设备
监测报警模块
图像分析技术
图像分割算法
系统为您推荐了相关专利信息
图像处理芯片
光束
识别结构
人工神经网络原理
探测器
缺陷自动检测方法
机器人基座
三维相机
机器人夹爪
坐标系
条形码信息
分拣方法
分拣装置
设备架
条码识读引擎
焊接工艺参数
热力图
焊缝
奇异值分解方法
焊接件