自动驾驶车辆的主动限速系统及方法

本发明公开了一种自动驾驶车辆的主动限速系统及方法，用于解决如何让自动驾驶车辆在遵守交通法规的前提下，灵活地根据实时环境调整行驶速度的问题。所述主动限速系统包括规划器，分别与规划器连接的控制器、传感器及高精度地图；其中，通过传感器感知自动驾驶车辆的路况，生成周边障碍物信息，并将周边障碍物信息传输至规划器；通过规划器从高精度地图获取自动驾驶车辆的地图信息，基于周边障碍物信息计算风险限速信息，结合风险限速信息及地图信息生成行驶轨迹，并将行驶轨迹转化成控制指令下发至控制器，以供控制器基于控制指令执行主动限速动作。