基于北斗与惯性视觉融合的变形监测方法、装置

本申请涉及一种基于北斗与惯性视觉融合的变形监测方法、装置，该方法包括对预设惯性测量单元、惯性相机以及北斗定位模块进行数据同步，建立统一时间基准；基于统一时间基准，分别在第一时刻和第二时刻，通过惯性相机对目标设施上的预设靶标进行成像并提取像点特征，进而得到第一成像图、第一姿态数据以及第二成像图、第二姿态数据；获取惯性相机在第一时刻的第一位置数据，以及在第二时刻的第二位置数据，计算惯性相机在第一时刻与第二时刻之间的相对位移数据，并进行校正，获得校正后的靶标像点位移；将校正后的靶标像点位移与惯性相机实时姿态数据进行融合解算，获得实际沉降位移数据。本申请具有提高对设施形变监测准确性的效果。