一种水下浮筒回收方法

本发明涉及浮筒，具体为一种水下浮筒回收方法，包括如下步骤：S1：多功能作业船航行至作业区域，进行动力定位测试和定位校准，移船至浮筒位置上方；S2：下放水下机器人ROV，通过水下机器人ROV确认第二吊带安装位置及系泊链切割位置；S3：水下机器人ROV将第二吊带安装在系泊链上；S4：下放配重块及索具至指定深度；S5：水下机器人ROV将第二吊带与配重块连接起来；本发明通过在浮筒下方设置配重块以平衡其浮力，使浮筒可平稳缓慢地上浮，不需使用拖带绞车与拖轮配合提升浮筒，浮筒下的系泊链被切断后，仅使用多功能作业船自身船舶吊机和船上水下机器人ROV即可实现水下浮筒回收，操作简单，使用的设备较少，方便回收管缆浮筒，且回收成本较低。