一种多模态协同的无人机高速路违停智能识别方法及系统

本发明公开了一种多模态协同的无人机高速路违停智能识别方法及系统，系统包括：多模态感知层和动态聚焦控制引擎；所述多模态感知层连接无人机端，所述多模态感知层包括车辆检测模块、车道语义分割模块、车辆跟踪模块；车辆检测模块从无人机端获取的无人机巡航采集道路视频流定位车辆目标；所述车道语义分割模块能够进行抗畸变车道语义感知；所述车辆跟踪模块基于车辆检测模块定位的目标车辆，建立运动模型；所述动态聚焦控制引擎根据车道语义分割模块和车辆跟踪模块分别获取车道掩码图和车辆状态；所述动态聚焦控制引擎还用于进行违法判定与证据生成并发送至交管执法平台。本发明实现高速公路场景下违停目标的精准识别与自动化执法取证。