自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品，所述自动驾驶车辆的融合定位方法包括：获取自动驾驶车辆的GNSS原始定位数据、原始RTK定位数据以及IMU数据；根据所述GNSS原始定位数据确定所述GNSS原始定位数据的可用状态；根据所述GNSS原始定位数据和所述GNSS原始定位数据的可用状态、所述IMU数据以及所述原始RTK定位数据进行融合定位，得到自动驾驶车辆的融合定位结果。本申请实施例的自动驾驶车辆的融合定位方法在融合定位阶段不仅获取了原始RTK定位数据，还获取了GNSS原始定位数据，从而解决了融合定位方案对原有板卡算法的依赖，并能够兼容两种定位数据，提高了自动驾驶车辆融合定位的鲁棒性和安全性。