摘要
本发明涉及AI技术领域,具体公开了基于AI技术的目标物料定位跟踪方法。该方法通过采集目标物料的视觉数据与位置坐标数据;接着分别基于两类数据获取图像及坐标预处理参数;再提取视觉特征参数与运动趋势参数;随后结合AI算法完成定位推理,数据缺失时通过AI预测模型填补;最后对定位结果进行时序平滑及异常修正,输出实时位置、运动轨迹及状态标签。该方法可提升定位精度与稳定性,适配动态场景。这一方法突破了传统定位跟踪的精度与自动化瓶颈,适用于结构化工业场景,如生产线、标准化仓储;但在极端环境适配、模型泛化能力、场景灵活性等方面仍有优化空间。
技术关键词
定位跟踪方法
灰度共生矩阵
AI算法
位置坐标参数
深度相机
视觉
卡尔曼滤波法
色彩
数据
实时位置
轨迹
动态场景
相机标定
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时序
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