多智能体系统协同行为模式的识别方法、效能评估方法、装置及存储介质

本申请公开了一种多智能体系统协同行为模式的识别方法、效能评估方法、装置及存储介质。识别方法包括根据接收到的多智能体系统的智能体特征参数，确定多智能体系统对应的节点模型；根据节点模型和预设协同行为识别条件，确定智能体系统对应的超边；根据节点模型和超边，确定智能体系统对应的超图神经网络模型；通过超图注意力机制，根据超图神经网络模型，确定超边的协同行为表示向量；根据协同行为表示向量，识别超边对应的协同行为模式。