一种方便物料抓取的送料总成及其使用方法

本发明涉及送料设备领域，具体来说是一种方便物料抓取的送料总成及其使用方法，包括限位总成以及举升总成；所述限位总成包括两个相对分布的支撑单元；所述举升总成包括设置在支撑单元上的举升单元；所述举升单元连接有驱动单元；所述驱动单元能够带动举升单元在支撑单元上运行；本发明通过支撑单元、举升单元以及驱动单元的配合使用，可以在后续根据需要改变装载有待抓取物料的物料架的位置，从而实现物料架上的物料处于机器人抓取最合适高度，进而避免传统机器人抓取物料架中下层物料时与物料架发生运行干涉。