一种天线阵列以及自动驾驶系统

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种天线阵列以及自动驾驶系统,所述天线阵列包括电路板、第一金属板、第二金属板、第一天线单元、第二天线单元和扼流结构，所述第一天线单元包括第一天线、第二天线和第三天线，所述第一天线包括第一辐射组件、第一腔体和第一波导通道，所述第二天线单元包括第四天线、第五天线、第六天线、第七天线和第八天线，所述第四天线包括第二腔体、第二辐射组件和第二波导通道，所述扼流结构用于控制第一天线单元和第二天线单元的波束形状。通过上述方式，本申请实施例能够优化天线阵列电磁波辐射时的相位分布特性，避免相位过度集中的问题，从而提升天线阵列在水平面方向的波束展宽能力。