基于时序模型的机器人行为预警方法、装置、设备及产品

本发明公开了一种基于时序模型的机器人行为预警方法、装置、设备及产品，涉及机器人监管技术领域。所述方法是先收集机器人的传感数据及操作日志，并对收集结果进行预处理与特征提取处理，得到运行时序特征数据以及多个行为状态标识，然后基于处理结果获取各个行为状态呈现时段的样本数据，并应用所有样本数据对时序模型进行训练，得到机器人行为状态预测模型，再然后实时获取目标机器人在当前最近单位时段内的机器人运行时序特征数据，并导入预测模型以得到在当前下一时段的行为状态预测结果，最后对预测结果与预期结果进行偏差分析，并当发现偏差值超过预设阈值时，触发执行异常行为预警动作，由此可提升机器人安全监控和行为优化控制的水平。