一种基于运动模型和事件驱动的AGV运动推演方法

本申请涉及移动轨迹推演技术领域，提供了步骤1：目标机器人根据园区内的路径的三维拓扑网络和运输任务生成运行路线，并执行运行路线；步骤2：目标机器人读取当前的无线位置节点，根据无线位置节点和运行路线生成运行路线；目标机器人对于高危机器人，实时监测高危机器人的运动方向和运动速度，根据高危机器人的运动方向和运动速度，生成高危机器人的运动习惯，基于高危机器人的运动习惯和目标机器人的运动轨迹，生成高危机器人的运动方向推演。本方法通过融合运动模型与事件驱动机制，显著提升了AGV在复杂多机器人环境中的协同安全性与运行效率。这有效解决了现有技术因系统间信息孤立和突发转向行为导致的碰撞风险问题。