自动避障方法、电子设备、存储介质及产品

本发明公开了一种自动避障方法、电子设备、存储介质及产品，涉及自主导航与路径规划技术领域，包括：在识别到目标障碍物的情况下，将目标障碍物的位置信息转换为坐标信息并添加至目标地图坐标系，然后对目标障碍物进行图形学膨胀，得到待避障区域，进而确定自动导引车的避障起点位置和避障终点位置，最后基于避障起点位置和避障终点位置，利用目标估值函数引导路经搜索，生成最优避障路径。由此，解决了在面对障碍物时，现有的避障算法在运算速度与最优路径规划之间难以取得平衡，从而降低工作效率的问题，通过对障碍物进行图形学膨胀操作，以补偿传感器识别误差，同时在现有避障算法中引入估算代价系数以动态平衡路径计算的速度和质量。