人形机器人的电池更换方法及控制器

本申请提供一种人形机器人的电池更换方法及控制器，涉及机器人技术领域。该人形机器人设置有主电池和备用电池，主电池可拆卸安装在人形机器人本体的电池仓中，备用电池安装在人形机器人的本体内，该方法包括：在主电池为人形机器人供电时，判断主电池的电量是否小于第一电量阈值；若主电池的电量小于第一电量阈值，确定目标换电站；控制人形机器人移动至目标换电站，以进行主电池的更换，在主电池的更换过程中，由备用电池为人形机器人供电。本申请可以简化换电过程，延长机器人的续航时间。