一种磁吸附船舶清洗机器人的布放回收系统

本发明公开了一种磁吸附船舶清洗机器人的布放回收系统，用于水下清洗机器人的布放、回收、运输与维护作业，所述布放回收系统的核心功能组件包括液压泵站I、液压绞车II、液压折臂吊III、水下清洗机器人多功能收放架IV，所述核心功能组件均集成安装在底座框架V上，构成布放回收系统的承载基座与安装平台，液压泵站I提供统一动力；液压绞车II负责机器人缆线的收放与牵引。本发明采用其三态一体化集成设计、全域自适应固定机制与空间高效协同能力：通过液压挺杆驱动L型可调姿态平台与侧铰接组件的联动，在单一系统内无缝切换工作态、运输态及维护态，工作态下利用磁吸耦合与弹性限位模块实现机器人“磁锁即运输，顶推即释放”的布放。