一种基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法

本发明属于无人驾驶农业机械技术领域，具体地说是一种基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法，包括激光雷达模块、可见光摄像机模块、多传感器融合模块、数据处理优化模块、远程辅助驾驶模块和碰撞预警模块；该基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法通过激光雷达和可见光摄像机的多传感器融合，充分发挥了两种传感器的优势，能够全面获取农田的三维点云数据和彩色图像信息，为农业机械提供了更准确、全面的环境感知能力；此外碰撞预警模块能够实时计算农机与障碍物的相对速度和碰撞时间，并根据不同阈值进行声光提示、减速或紧急制动，有效避免了农业机械与障碍物的碰撞，保障了农业机械的安全运行。