一种车载机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种车载机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括响应于用户抓取指令，获取车内光照强度，基于车内光照强度和预设光照强度阈值对机械臂摄像头的参数进行调节；基于调节参数后的机械臂摄像头采集车内物品的图像和车内物品的定位信息；根据预先训练的物品识别模型对车内物品的图像进行识别，得到车内物品的物品种类，并根据用户抓取指令、车内物品的物品种类和定位信息控制车载机械臂对车内物品进行抓取，通过该方法解决相关技术中机械臂抓取不准确的技术问题。