一种自动驾驶汽车测试用道路突入装置

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一种自动驾驶汽车测试用道路突入装置
申请号:CN202511077467
申请日期:2025-08-01
公开号:CN120761056A
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本发明属于自动驾驶汽车测试技术领域,尤其为一种自动驾驶汽车测试用道路突入装置,包括运动平台模块、突入物体模块、运动驱动模块、感知同步模块和控制模块;本发明通过模块化设计,能够精准模拟多种道路突入情况,如行人、动物突然闯入道路,或前方车辆、障碍物意外出现等,通过先进的传感器和控制系统,可精确控制突入物体的速度、方向、出现时机,为自动驾驶汽车提供高度逼真的测试环境,有效检验自动驾驶系统在突发状况下的反应能力和决策算法,并且用于测试的突入物可以根据测试需求进行灵活更换,全面测试自动驾驶汽车对各种类型突入物体的识别和应对能力,确保其在复杂多变的实际道路环境中能够安全可靠地运行。
技术关键词
自动驾驶系统 运动平台 测试场景 汽车 移动平台 雨雾装置 支架单元 可控光照 物体 碰撞传感器 模拟大风环境 环境传感器 压电式力传感器 运动传感器 传感器单元 机械锁止机构 控制测试装置 控制模块 高精度编码器
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