一种应用于输电线路的无人机巡检方法及系统

本申请公开了一种应用于输电线路的无人机巡检方法及系统，属于无人机巡检技术领域。方法包括：在无人机巡检过程中，将无人机采集的视频帧序列输入到隐患目标粗检模型中，以标注所述视频帧序列中的隐患目标，所述隐患目标粗检模型部署在无人机端；针对存在隐患目标的视频帧，依据所述隐患目标的标注结果，确定隐患目标质量属性；通过所述隐患目标质量属性，结合所述视频帧的自身质量属性，评估所述视频帧的图像质量；通过所述视频帧的图像质量评估结果，生成无人机的飞行姿态调整策略，以使所述无人机采集到所述隐患目标的高质量图像。本申请的上述方法通过采集的图像质量反馈无人机姿态调整，使无人机采集到高质量图像，以提高巡检效率。