一种基于势博弈的通信感知时隙分配方法和系统

本发明公开了一种基于势博弈的通信感知时隙分配方法和系统。本发明通过系统初始化实现雷达感知与无线通信的频谱硬件共享，基于5G NR帧结构动态选择时间分配方式，包括分段模式及聚合模式，以灵活划分时隙资源；构建非合作势博弈模型，将车辆作为参与者，定义以雷达系统的互信息量最大化为目标、并融入通信容量约束的效用函数，确保感知与通信性能协同优化；结合贪婪初始化和随机搜索策略，执行分布式算法迭代，显著降低计算复杂度，提升实时响应能力。