痛风微创治疗多模态影像导航系统

本发明涉及医学图像导航技术领域，具体涉及痛风微创治疗多模态影像导航系统，包括数据采集模块、生物力学融合建模模块、动态路径规划模块和多物理场执行控制模块。数据采集模块实现结晶‑组织应力梯度、表面能密度与滑膜液粘弹性参数的同步获取；融合建模模块基于有限元与流固耦合算法生成三维结晶粘附风险系数与流体阻力预测矩阵；路径规划模块结合实时器械位姿动态计算运动补偿与抽吸参数，输出六自由度导航指令集；执行控制模块驱动磁导航穿刺针、自适应抽吸装置与激光消融单元，实现位姿调控、流量调节与焦点形态切换的协同执行。本发明实现痛风结晶精准识别、路径避险导航与靶向清除，显著提高微创干预的安全性与清除率。