关节模组

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种关节模组。所述关节模组包括具有沿轴向方向贯通的装配腔的关节壳体、设置于所述关节壳体第一端的驱动器、设置于所述关节壳体的装配腔内的电机组件以及减速机，所述装配腔内同轴设置有一固定轴；所述电机组件的定子部分固定设置于所述固定轴外周，所述电机组件的转子部分可转动设置于所述定子部分外；所述减速机环设于所述固定轴外周且其输入端与所述转子部分直接连接。基于此，本发明的关节模组省去传统关节模组的动力输入轴、动力输出轴等部件，可以降低关节模组的整体长度、提高关节模组的内部集成度，使关节模组更加轻量化。