一种控制机器人执行连续动作的方法、装置、机器人及介质

本申请公开了一种控制机器人执行连续动作的方法、装置、机器人及介质，所述方法包括获取待执行文本的连续动作序列，根据手指位置确定连续动作序列中相邻两个手指动作间的移动时间；根据执行开始时间确定连续动作序列中相邻两个手指动作的执行时间间隔；根据移动时间和执行时间间隔计算执行缩放因子；根据执行缩放因子对手指动作的执行开始时间进行调整以生成目标连续动作序列；控制机械臂执行目标连续动作序列。本申请通过采用基于移动时间和执行时间间隔计算的执行缩放因子对文本字符的执行开始时间进行调整，避免因机械臂到达音符的到达时间早于执行开始时间或者晚于执行开始时间所导致的卡顿问题，提高了待执行文本的执行流畅性。