一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人

本发明公开了一种磁吸式自适应桥梁巡检机器人，涉及桥梁工程巡检技术领域，包括：架体以及挡板，其中，架体的顶面固定有用于对待检测桥梁进行检测的检测组件，架体的底面布置有至少两组磁吸轮组，架体与每一磁吸轮组之间均设置有用于调整磁吸轮组的转向的转动件，挡板对称设置于架体底面的两侧边处，挡板的一端与架体固定连接，另一端处设有滑动板，滑动板远离挡板的一面沿滑动板的长度方向设置有凸块，且凸块相对的两端均滑动连接有移动滑块，每一移动滑块的底面均固定连接有导向轮，位于凸块相对的两端的两移动滑块之间通过第一弹簧连接。本申请提供的磁吸式自适应桥梁巡检机器人可以提升桥梁巡检的安全性，适应复杂环境，自动调整转向。