一种基于光流引导的前景掩码下相机运动估计方法及系统

本发明公开了一种基于光流引导的前景掩码下相机运动估计方法及系统，包括：将视频帧分成图像序列并划分均匀网格；采用RAFT算法估计图像中每个像素的光流值，获得各网格顶点处的运动信息；在均匀网格空间中随机采样有限点的运动信息，通过RANSAC算法从采样点的运动信息中提取背景光流场；基于图像帧逐像素计算当前像素点光流与背景光流的差异，并归一化得到对应像素处的背景运动权重，结合顶点处的运动信息生成每个网格顶点处的融合运动信息；通过每个网格顶点处的融合运动信息进行时序累积，生成每个顶点处相机的运动轨迹；本发明在处理包含多个运动主体或者存在视差的视频时，能更精确地分离和估计相机运动，有效获取相机的运动信息。