一种半固态雷达的分帧方法、装置、车辆及存储介质

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，并提供一种半固态雷达的分帧方法、装置、车辆及存储介质，应用于定位系统，所述方法包括：对多个半固态雷达的雷达点进行扫描，若所述雷达点的个数达到预设第一阈值或者距离前一次的分帧时间的时间间隔达到预设第二阈值，对当前所接收到的雷达点进行雷达分帧。本申请实施例通过多个半固态雷达的实时分帧策略，降低由于多雷达启动时间不一致或雷达存在丢帧、点云时间戳跳变时对雷达分帧的影响，有助于保证定位系统的稳定性。