一种基于电弧反馈的焊缝点位计算方法

本发明涉及焊接技术领域，公开一种基于电弧反馈的焊缝点位计算方法，包括：步骤一：在待测工件上选定物理基准面，基于物理基准面上通过机器人示教获取不在同一直线上的三点，以建立工件坐标系；步骤二：控制机器人焊丝末端在所述工件坐标系内，以不同位置两次接触第二平面，依据接触时产生的电气信号，记录下定义第一条投影直线的接触点的第一组二维坐标。采用通过机器人焊丝末端接触工件表面且感知电气信号的方式获取点位信息，实现在复杂工作环境下对焊缝点位的高精度与高可靠性计算，相较于现有技术中依赖视觉传感器进行图像采集的定位方案，解决因强烈弧光、烟尘及工件反光干扰导致定位结果严重失准的不足。