一种基于边缘计算的堆积物检测系统

本发明公开了一种基于边缘计算的堆积物检测系统，涉及公共安全管理技术领域，包括：服务器端模型训练模块，用于采用楼道堆积物图像数据集对YOLOv5模型进行训练，得到堆积物检测模型；模型转换模块，用于将堆积物检测模型进行格式转换，生成适配边缘计算设备的格式模型；边缘计算终端，所述边缘计算终端配置有TogetherROS操作系统和Hobot DNN推理框架，用于加载并运行所述格式模型，通过格式模型对采集的楼道图像进行实时检测；通信模块，包括通过串口连接的4G DTU模块，用于将检测结果通过MQTT协议发送至移动端。本发明采用边缘计算技术，实现对楼道堆积物的检测。