摘要
本发明涉及一种船舶动力电池出现热失控后的电池舱整体应急脱离方法,所述应急脱离方法包括以下步骤:S21,接收到换电船发出的电池热失控风险报警信息;S22,所述母船固定式消防系统无法有效控制换电船电池热失控风险的情况下,立即解除换电船与所述母船之间的冷却水及电气的连接,并解除换电小船与母船之间的刚性固定连接;S23,控制坞门打开,使海水进入所述坞舱,使所述母船尾部下沉,使坞舱内换电船浮起,利用换电船自身动力或坞舱内应急拖带装置,驱动换电船驶离所述坞舱;S24,在所述换电船驱离所述母船预设距离后,向外发出救援报警。
技术关键词
应急拖带装置
电池舱
动力电池
电池热失控
卡尔曼滤波
数据
船舶
机器学习模型
矩阵
遥控系统
消防系统
海水
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热失控风险
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