一种基于双采双控的SERF惯性测量气室温度自适应解耦控制方法及系统
申请号：CN202511094628
申请日期：2025-08-06
公开号：CN120652822A
公开日期：2025-09-16
类型：发明专利
摘要
针对SERF惯性测量碱金属气室双采双控加热系统的大时滞强耦合特性，本发明提出一种基于双采双控的SERF惯性测量气室温度自适应解耦控制方法及系统；采用Smith预估控制抑制系统时滞带来的相角滞后，利用线型自抗扰控制(LADRC)将双回路耦合以及内部模型失配导致的Smith预估控制偏差视为集总扰动进行抑制，进一步通过自适应线性二次型调节器(ALQR)根据跟踪误差动态调节系统控制器和观测器带宽以增强系统的抗扰能力和响应速度；本发明提升了碱金属气室双采双控加热系统的长期稳定性和扰动抑制能力，具有动态参数响应快，鲁棒性强等优点，可用于SERF惯性测量气室的高精度温度控制。
技术关键词
碱金属气室
解耦控制方法
观测器
预估控制器
线性二次型调节器
高精度温度控制
动态调节系统
大时滞系统
LQR算法
控制回路
双回路
参数
线型
建模误差
消除系统
观测误差
热传导
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观测器
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分布式驱动车辆
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纵向动力学
纵向控制系统
径向基神经网络
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线性扩张状态观测器
齿轮泵
跟踪微分器
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振动抑制方法
陷波滤波器
观测器
陷波频率
