一种基于人工智能机位调整的机器人授粉和采摘的方法

本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及一种基于人工智能机位调整的机器人授粉和采摘的方法，包括如下步骤：(1)目标检测阶段；(2)机位调整阶段；(3)机械臂控制阶段：实施分级运动控制策略，完成精准授粉或采摘作业。本发明采用跨模态协同决策系统，融合视觉感知信息与机械臂运动约束的多维度决策架构，将目标检测结果、机器人运动学参数和机械臂工作空间约束统一在三维任务空间进行优化计算；系统通过建立视觉特征空间到运动空间的映射模型，实现观测质量评估与运动规划的一体化决策。