机器人控制方法及相关设备

本申请实施方式提供了机器人控制方法及相关设备，具体包括：基于机器人控制任务生成用于控制机器人运动的目标动作信息；基于所述机器人的运动安全约束信息对所述目标动作信息进行安全性验证；其中，所述运动安全约束信息用于从至少一个空间维度约束所述机器人在空间中的运动范围；在安全性验证未通过的情况下，优化所述目标动作信息直到优化后的目标动作信息通过安全性验证；利用通过安全性验证的目标动作信息驱动所述机器人运动。本申请可以减少不安全的机器人行为。