一种激光切割废料自动化剥离的方法

本发明涉及一种激光切割废料自动化剥离的方法，其中激光切割废料自动化剥离的方法包括以下步骤：提供智能双机械臂，所述智能双机械臂包括用于判定工件位置的视觉系统和用于判定对工件夹取的力觉系统，所述智能双机械臂中的每一智能机械臂的末端设置有夹头，所述夹头夹取工件后，将所述工件放置在操作台面上；对所述工件进行激光切割，使得所述工件分切为相连的成品部和废料部；所述操作台面上的夹钳下压并将所述成品部压紧在所述操作台面上；通过所述夹头夹取所述工件的废料部，并沿第一预设路径运动，使得所述废料部从所述成品部上剥离。本发明可通过引入智能双机械臂，同时用于搬运工件和剥离废料部，显著提升了加工效率。