智能仓储中元器件高效搬运机器人调度系统

本发明提供智能仓储中元器件高效搬运机器人调度系统，涉及智能仓储物流技术领域，所述方法包括：解析搬运任务指令，提取任务起点坐标、终点坐标及路径约束条件，实时采集仓储环境数据，仓储环境数据包括位置偏移状态数据、轨道边界数据及动态障碍物距离数据；基于位置偏移状态数据、轨道边界数据及动态障碍物距离数据，构建栅格地图模型；基于栅格地图模型，采用融合振荡因子扰动机制和自适应权重策略的黏菌算法，迭代计算磁条轨迹上的全局最终路径节点序列。本发明解决智能仓储元器件搬运系统中存在的路径灵活性差和控制精度不足问题。