一种螺母冷镦成型设备

本发明公开了一种螺母冷镦成型设备，本发明涉及螺母加工技术领域，包括冷镦装置。该螺母冷镦成型设备，通过冷镦装置设计，通过引导机构对螺母进行均匀输送，保持输送过程中的稳定性，通过定位机构对螺母进行夹持固定，以此便于后续进行取料，六轴机械臂控制夹具机构对定位后的螺母进行夹持，六轴机械臂采用多角度转动，使物料放置在处理装置的顶部，通过处理装置对螺母进行夹持固定，以此保持物料的稳定，从而满足后续作业需求，通过复合装置与处理装置进行适配，通过复合装置对螺母进行挤压，以此达到对螺母内孔的冲孔作业，在冷镦冲孔后存在微量毛刺，通过复合装置对毛刺进行摩擦，以此减少后续加工难度，从而实现对螺母的粗加工。